隨著人工費上漲及人（rén）手不足問題越來越嚴重，各生產行業對機器人的需求也將日益增多，工業機器人將成（chéng）為（wéi）工廠自動化越來越重要的一部分。

（圖示：機械臂（bì）產品）

       機械手臂（bì）是機器人技術領域實（shí）際應用最廣泛的自動化機械裝置，盡管它們的形態各有不同，但（dàn）它們都有一個共同的特點，即通過接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上（shàng）的某一點進行（háng）作（zuò）業。

       機械手臂一般有伸縮、旋轉和升降（jiàng）這三種運動，其中旋轉、升降運（yùn）動是由橫（héng）臂和產柱去完成的，手（shǒu）臂的基本作用則是將手爪移動到所需位置以及（jí）承受抓取工件的最大重量和手臂自身的重（chóng）量等（děng）。

       此（cǐ）外，管路、冷卻裝置、行程定（dìng）位裝（zhuāng）置和自動檢測裝置等，一般（bān）也都裝在手臂（bì）上（shàng）。因此（cǐ），手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都會（huì）直（zhí）接影響整個（gè）機（jī）械（xiè）的工作性能。

       合金鋼、經（jīng）過熱處理（lǐ）的優質鋼、鋁合（hé）金等輕型合金都是製作機械手臂的原材料，但根據市場（chǎng）來看（kàn），以碳纖維複合材（cái）料為原材料的（de）機械手臂（bì）將成為未來幾年機械臂生產的一大趨勢。

       以（yǐ）蘇州熟女av网址複合材料研發定製的某款碳纖維機械臂為例，機械手臂長930mm，寬150mm，壁厚５mm，總重量卻隻有3.5kg。據悉，雖然碳纖維機械臂在（zài）成型工藝上存在（zài）一定難度，不過，從比重、強度、蠕變性及（jí）成本價格等多方麵因素綜合比較，碳纖維機械臂取代傳統金屬（shǔ）材質機械臂的風頭正健。

       作為一個運動性部件，機械手臂一般要完成各類已定或將定的運動，材質的（de）選擇決定了機械手臂的動態性能和靜態性能。

       首先，輕型材料是製作機械臂的良（liáng）好選（xuǎn）擇。因為機（jī）械手臂的自（zì）重不僅影（yǐng）響它的運動便捷性，還直接影響到驅使運動（dòng）的能源消耗量。機械（xiè）手臂是運動的，需要（yào）有良好（hǎo）的受控性，因此不能（néng）過笨重，重量越輕轉動慣量（liàng）越小。

       從這個角度（dù）上說，鋼類材料最（zuì）重，比鋁合金要（yào）重60%以（yǐ）上，高強度鋼達到7.8g/cm3，鋁也有2.7g/cm3，碳纖維比重最小（xiǎo），隻有1.75g/cm3，因而（ér）碳纖（xiān）維製成的機械臂是（shì）目前所有材質中最輕（qīng）的，能使（shǐ）機（jī）械臂（bì）操作更加（jiā）靈便準確。

       機械臂的工作環境對材質也提出了相應的要求，比如一定的溫（wēn）差中，金屬會出現相應的蠕（rú）變情況，這種蠕變看似微乎其微，但是對機械臂操作準（zhǔn）確的影響還是比較明顯（xiǎn）的。碳纖維不同於一般的鋼和鋁合金，在零下幾十度到200℃之間都能保持（chí）最小的蠕變性，因此可以適用於不同的工作環境中，其應用前景十分廣闊。